手搖磨床是利用磨具對工件表麵進行磨削（xuē）加工的（de）機床。大（dà）多數的磨床（chuáng）是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具（jù）和遊離磨料進行加工，如珩磨機、超精加（jiā）工機床、砂帶磨床等。磨床的種類主要有：
　　1、平麵磨床：主（zhǔ）要用於磨削工件平麵的磨床。
　　a.手（shǒu）搖磨床適用於較小尺（chǐ）寸及較高（gāo）精度工件加工，可加工包括弧麵、平麵、槽等的各（gè）種異形工件。
　　b.大（dà）水磨適用於較大工件的加工，加工精度不高（gāo），與手搖磨床（chuáng）相區別（bié）。
　　2、無（wú）心磨床：工件采用（yòng）無心夾持，一般支承在（zài）導輪和托架之間，由導輪驅動工件旋轉，主要用於磨削圓柱形表麵的磨床。例如軸承軸（zhóu）支等。
　　3、內圓磨床：是普通型的基型係列，主要用於磨削圓（yuán）柱形和圓錐形內表麵的磨（mó）床。此外，還有兼具內外圓磨的磨床。
　　4、坐標磨床（chuáng）：具有精密（mì）坐標定位裝置的內圓磨床。
　　5、外圓磨床：是普通型的（de）基型係列，主要用於磨（mó）削圓柱形和（hé）圓錐形外表麵的磨床（chuáng）。
　　6、砂帶磨床（chuáng）：用快速運動的砂帶進行（háng）磨削的磨床。
　　7、珩磨機：主要用（yòng）於加工各種圓柱形孔(包括光孔、軸向或徑（jìng）向間斷表麵（miàn）孔（kǒng）、通孔、盲（máng）孔和多台階孔（kǒng）)，還能加工圓錐孔、橢圓形孔、餘擺線孔（kǒng）。
　　8、研（yán）磨機（jī）：用於研（yán）磨工件平麵或圓（yuán）柱（zhù）形內，外表麵的磨床（chuáng）。